Aktives Sehen

Thema dieses Versuchs ist ein Teilgebiet des Aktiven Sehens, die Bewegungsschätzung. Hierbei handelt es sich um die Problemstellung, die Bewegungsparameter eines bewegten Objektes zu bestimmen. Dies geschieht i.d.R. anhand von zwei zeitversetzt aufgenommenen Bildern des Objektes. Die berechneten Bewegungparameter können z.B. aktiven Kamerasystemen dazu dienen, ihr Objektiv auf die neu berechnete Objektposition nachzustellen. Einsatzgebiete der Bewegungsschätzung sind u.a. die Objektverfolgung z.B. beim Videoconferencing oder in der Meteorologie, aber auch Geschwindigkeitsmessung bewegter Oberflächen und die Bewegtbildcodierung.

Das Praktikum versucht, unterschiedliche Methoden zur Bewegungsschätzung aufzuzeigen. Die vorgestellten Ideen unterscheiden sich dabei in der Komplexität ihrer Modellannahme. Ein erstes Verfahren verwendet die Korrelation von zwei Bildaufnahmen, um die ebenen Bewegungsparameter zu schätzen. In weiteren Verfahren wird lediglich die Farbverteilung der betrachteten Objekte berücksichtigt. Die behandelten Methoden sollen bezüglich ihrer Modellannahmen, der Rechenzeiteffizienz und Effektivität verglichen werden.